日本FANUC發那科A03B-0823-C011現貨

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在汽車零件生產中，許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或專機完成，手工加工和專機加工的缺點是作業環境惡劣，勞動強度大，產品質量參差不齊。

為了改變這一現狀，根據汽車車門的特點及工藝和客戶的要求，FANUC有限公司開發出了一套四工位的鉆孔打磨工作單元，并對該單元進行標準化、模塊化的設計。通過電氣控制設計，選擇PLC作為電氣控制硬件或選擇PMC作為電氣控制軟件，對于系統工作站每個部分選擇相應的連接方式與PLC或者PMC相連接。

車門鉆孔及鑄件清理工作單元主要由機器人本體、回轉臺、車門夾具、電主軸換刀設備、刀庫、清理工具、電氣控制系統、真空集塵裝置、安全防護系統等組成，整個工作站占地約8m×8m，采用四工位布局。

電纜線路為主的配電網的特點：

      1）單位長度的電纜線路的電容電流比架空線路電容電流大10幾倍，以電纜為主的城市電網對地電容電流很大。

      2）電纜線路受外界環境條件（雷電、外力、樹木、大風等）影響小，瞬時接地故障很少，接地故障一般都是故障。 

      3）電纜線路發生接地故障時，接地電弧為封閉性電弧，電弧不易自行熄滅，如不及時跳閘，很容易造成相間短路，擴大事故。

      4）電纜為弱絕緣設備。例如，10kV交聯聚乙稀電纜的一分鐘工頻耐壓為28KV ，而一般10kV 配電設備的絕緣水平為42kV 。在消弧線圈接地系統中，由于查找故障點時間較長，電纜長時間承受工頻或暫態過電壓作用，易發展成相間故障，造成一線或多線跳閘。 

       5）在電纜線路中，高頻振蕩電流幅值大衰減慢，高頻振蕩電流遠大于工頻電流，在工頻電流過零時高頻振蕩電流仍然有很大的幅值，維持弧光燃燒取決于高頻振蕩電流衰減的快慢和工頻電流，消弧線圈不能補償高頻振蕩電流，又由于在電纜線路中消弧線圈補償后的殘流大，消弧線圈在電纜線路中不能消弧。 　　

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